Warum kommt ein Kuka Roboter zum Einsatz?
Das Schweißen von Rotoren für solche Crusher ist ein aufwändiger Prozess, der einen hohen Grad an Gleichmäßigkeit und Stabilität erfordert. Andernfalls können die Rotoren die auftretenden Kräfte nicht wie gewünscht aushalten. Die Traktoren, die den Antrieb der Steinbrecher darstellen, arbeiten mit bis zu 400 PS Leistung. Die Kräfte, die von den Rotoren kompensiert werden müssen, sind entsprechend hoch. Besonders wichtig ist für den verschleißarmen und zuverlässigen Einsatz der Rotoren, dass die Zähne, die den eigentlichen Zerkleinerungsvorgang erledigen, absolut positionsgenau platziert sind. Außerdem muss die Verschweißung höchsten Qualitätsansprüchen standhalten und sollte daher keine Schwankungen aufweisen, wie sie bei manueller Fertigung auftreten können. Hinzu kommt, dass die Produktion von Rotoren durch den Einsatz von automatisierten Schweißanlagen deutlich schneller abläuft. Diese Anforderungen erfüllt unser KUKA Roboter, der nicht nur erstklassige Schweißnähte liefert, sondern die Fertigung beliebig oft in gleicher Qualität wiederholen kann.
Kuka Roboter KR16-2
Datenblatt KR16-2Lorch S8 RoboMig XT
Datenblatt RoboMIGDer Roboter erledigt die Fertigung fast alleine
Mit den vorhandenen Daten versorgt, kann die automatische Schweißanlage jedes Bauteil eigenständig positionieren und die jeweiligen Zahnpositionen vorgeben. Der menschliche Operator muss dort lediglich die Zähne anheften, damit der Roboter sie fertig anschweißen kann. Verfügt das System über eine Auswahl verschiedener Bauteilgrößen, können diese ganz einfach am Bedienpult vorgewählt werden. Somit wird sogar die Produktion von Einzelstücken wirtschaftlich möglich. Dabei geht der Roboter streng nach einer definierten Schweißreihenfolge vor, die eine punktuelle Erhitzung von Bauteilen vermeiden hilft. Mehrlagiges Schweißen gewährleistet höchste Festigkeit der Verbindungsstellen. Ein großer Vorteil im Arbeitsablauf ist zudem, dass das Heften und Schweißen in einer einzigen Vorrichtung erledigt wird, ohne dass ein Umspannen notwendig ist. Damit diese automatische Fertigung reibungslos abläuft, führt Lasaco einmal im Jahr eine komplette Anlagenwartung durch. Selbstverständlich stehen unsere Technik-Experten dem Kunden außerdem jederzeit telefonisch oder – falls erforderlich – vor Ort mit Rat und Tat zur Seite.
Highlights:
Positionsvorgabe zum heften der zu schweißenden Zähne durch den Roboter
Automatische Berechnung aller Schweiß- und Zwischenpositionen
Rotorfertigung in verschiedenen Längen und Durchmessern
Individuelle Positionierung aller Zähne
Mehrlagiges schweißen
Definition der Schweißreihenfolgen um eine punktuelle Bauteilerhitzung zu umgehen
Heften und Schweißen in einer Vorrichtung ohne Umspannen